La fiesta de la Vaquilla de Colmenar viejo rememora la tarea ganadera en el traslado de las reses. Es, junto con la Fiesta de la Maya, una de las tradiciones más arraigadas de este pueblo. Cada Vaquilla sale de una casa o un local y va recorriendo las calles del pueblo hasta llegar a la Plaza, donde tanto el mayoral, como los vaquilleros y el taleguero comienzan una colorida y vistosa danza que simula la embestida de  los toros a los vaqueros. Tras la exhibición se simula la muerte de la Vaquilla con tres tiros al aire y se bebe la sangre del animal, una limonada.